Unity上でSurfaceのリアカメラとRealSense T265を組み合わせてARっぽい表示をしてみるデモを作ってみる記事です。 まずRealSense T265をUnityで使うにあたりdllが必要になります。 しかし、その辺の面倒なビルドなどを全部含めてかつサンプルも含めた素晴ら…

RealSense T265が届いたので動かしてみたポエムです。 RealSense T265はIntelから発売されているインサイドアウト方式のトラッキングがついているデバイスです。 ただし、T265にはカラー画像の取得などがないため、基本的にはロボットなどに搭載して使用する…